Trong chưa đầy 24 giờ, CC1 tự chà 4 lượt trên hai bản đồ kho Schlemmer_X1 và Schlemmer_X2. Hai lượt chạy ban ngày ngay trong giờ kho làm việc, hai lượt tự khởi động theo giờ hẹn lúc 19:00 và 04:00, không cần người vận hành.
Số liệu từ Clean Report robot tự xuất sau mỗi lượt. Quy đổi công lau tay theo năng suất thường gặp 150-200 m²/giờ/người.
Sát pallet hàng
Lối chính giữa kệ cao
Dọc vạch kẻ lối điSố liệu giữ nguyên như Clean Report robot tự xuất sau mỗi lượt. Cả 4 lượt chạy chế độ Chà sàn (Scrubbing) và làm sạch phủ kín (Coverage Cleaning): robot tự chia làn, chà từng làn liền nhau cho tới hết bản đồ.
| Ngày · giờ chạy | Bản đồ | Cách khởi động | Làm sạch | Diện tích | Hiệu suất | Nước |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 07/10 12:29 | Schlemmer_X1 | Chạy tự động, ban ngày Phủ 100% | 63 phút | 718,57 m²KH 600,35 m² | 681,29 m²/h | 7,41 L |
| 07/10 19:00 | Schlemmer_X1 | Tự chạy theo giờ hẹn Phủ 91,24% | 50 phút | 547,78 m²KH 600,35 m² | 645,29 m²/h | 5,67 L |
| 08/10 04:00 | Schlemmer_X1 | Tự chạy theo giờ hẹn Phủ 73,62% | 40 phút | 441,95 m²KH 600,35 m² | 649,14 m²/h | 5,46 L |
| 08/10 10:23 | Schlemmer_X2 | Chạy tự động, ban ngày Phủ 100% | 90 phút | 1.185,54 m²KH 1.143,78 m² | 783,83 m²/h | 10,37 L |
| Cộng 4 lượt trong 24 giờ demo | X1 · X2 | 2 tự động · 2 hẹn giờ | 4 giờ 03 phút | 2.893,84 m² | TB ~715 m²/h | 28,91 L |
“Làm sạch” là thời gian chà thực tế. “KH” là diện tích kế hoạch vẽ trên bản đồ. Diện tích thực tế tính theo toàn bộ quãng đường robot chà, gồm cả các lượt chồng mép để không sót vệt, nên có thể vượt kế hoạch. Ở hai lượt hẹn giờ, phần chưa phủ là các khu đang có hàng để trên lối đi; robot đi vòng, chà phần còn lại và ghi rõ khu đó trong báo cáo.
Bản đồ X2 có các làn dài song song, robot đạt 783,83 m²/h. Bản đồ X1 có nhiều lối kệ ngắn, robot vẫn đạt 645-681 m²/h. Trung bình khoảng 715 m²/h, nằm trong dải 700-1.000 m²/h hãng công bố.
Từ 12:29 ngày 07/10 đến 12:09 ngày 08/10, robot chà 2.893,84 m² qua 4 lượt, ở cả 4 khung giờ trưa, tối, rạng sáng và sáng. Nếu lặp lại mỗi ngày, mỗi tháng robot chà khoảng 87.000 m² sàn.
Hai lượt 19:00 và 04:00 do robot tự bắt đầu theo lịch (19:00:37 và 04:00:37), chà xong và tự kết thúc. Kho không cần bố trí người trực tối hay đi làm sớm để vệ sinh.
Chỉ khoảng 10 ml nước cho mỗi m², bình 15 L đủ cho khoảng 1.500 m². Robot chà rồi hút nước bẩn ngay sau chổi, nên mỗi làn được chà với cùng lực ép và cùng lượng nước.
Vuốt ngang để xem cả 4 báo cáo, chạm để phóng to →
Sàn kho bẩn lại liên tục vì xe nâng, pallet và bụi carton. Việc chà sàn vì vậy phải lặp lại nhiều lần trong ngày, ngày nào cũng như ngày nào. Trong demo, CC1 đã chạy ở đủ 4 khung giờ, và đây cũng là khung lịch có thể giữ nguyên khi vận hành chính thức.
Với năng suất lau tay thường gặp 150-200 m²/giờ/người, tương đương khoảng 2 người làm trọn ca 8 giờ, ngày nào cũng vậy.
Nhân viên chỉ đổ nước thải, vệ sinh lưới lọc. Trạm dock của CC1 làm tự động phần sạc, cấp nước và xả nước.
Clean Report ghi diện tích, thời gian, nước và bản đồ hành trình. Khu nào đang có hàng chắn lối, chưa chà được, cũng ghi rõ để kho sắp xếp.
8 video quay sáng 08/10/2026, từ 10:24 đến 11:17, trong lượt chà bản đồ X2. Bấm vào video để xem.
Vuốt ngang để xem 4 tình huống →
Vuốt ngang để xem thêm →
| Hạng mục | Đề xuất trước demo | Đo trong demo | Kết luận |
|---|---|---|---|
| Hiệu suất chà | 700-1.000 m²/h (catalogue), mô phỏng dùng 750 m²/h | 645-784 m²/h, trung bình ~715 m²/h | Sát giả định |
| Nước tiêu hao | Mô phỏng dùng khoảng 17 ml/m² | 8,7-12,4 ml/m², trung bình ~10 ml/m² | Tốt hơn giả địnhBình 15 L đủ cho khoảng 1.500 m² |
| Chạy theo lịch | Hẹn giờ ngoài giờ cao điểm | 2 lượt hẹn giờ 19:00 và 04:00 tự chạy đúng giờ | Đạt |
| An toàn giữa người, xe nâng | Robot tự né người, pallet, kệ | Không ghi nhận va chạm trong 8 video | Đạt |
| Báo cáo từng lượt | Clean Report sau mỗi nhiệm vụ | 4/4 lượt có Clean Report kèm bản đồ hành trình | Đạt |
Demo xác nhận CC1 làm tốt ở lối kệ và khu nhỏ, đúng vai trò của CC1 trong phương án khuyến nghị. Roboworld dùng chính các con số đo được để chốt cấu hình và lịch chạy cho kho Schlemmer.
Dùng để tính số giờ chà cho từng khu. Lối dài đạt tới 784 m²/h.
Bình 15 L đủ cho khoảng 1.500 m². Trạm dock tự cấp nước sạch và xả nước thải.
04:00 · 10:23 · 12:29 · 19:00. Giữ nguyên hoặc chỉnh theo nhịp xuất nhập của kho.
Bộ phận kho, EHS theo dõi được từng lượt trên app, không cần đi kiểm tra.
| Phạm vi | Diện tích | Giờ chà / ngày | Nhận xét |
|---|---|---|---|
| Hai bản đồ demo X1 + X2 | 1.744,13 m² sàn cần làm sạch | ~2,4 giờ | Một CC1 chà mỗi bản đồ nhiều lượt trong ngày |
| Vùng CC1 trong đề xuất (Nhà máy 1 + Kho 3) | 4.906 m² mặt bằng, mức trần | ~6,9 giờ | Một CC1 đảm nhận, rải nhiều lượt trong ngày |
| Khối Kho 2 (lối chính rộng) | 5.684 m² mặt bằng, mức trần | ~5,7 giờ với Omnie (1.000 m²/h) | Máy cỡ trung Omnie phủ nhanh hơn ở mặt bằng mở |
Giờ chà CC1 = diện tích ÷ 715 m²/h đo trong demo; Omnie tính theo mức thấp của năng suất khuyến nghị 1.000-1.400 m²/h. Mặt bằng theo bảng 11 khu của Schlemmer, gồm cả phần đặt pallet và kệ, nên là mức trần. Diện tích sàn cần làm sạch thực tế nhỏ hơn và sẽ được đo khi quét bản đồ toàn khối.
Robot chà sàn PUDU CC1 do Roboworld triển khai đang vận hành tại Nestlé Việt Nam và Toshiba Asia. Dòng robot quét công nghiệp PUDU MT1 đang chạy tại May 10, Youngone, May Tam Quan, Maxport.
